纵横家由谋圣鬼谷子所创立,曾授苏、张、孙、庞四大弟子,他们都是战国时的风云人物。合纵派的主要代表是公孙衍和苏秦,连横派的主要代表是张仪。而后,习纵横术的人们很多,比较著名的有以下几位:张仪、公孙衍、苏秦、甘茂、司马错、乐毅、范雎、蔡泽、邹忌、毛遂、丽食其、蒯通等等。