针剂摆药机主体框架结构承受电机旋转冲击,机架承受底板及相关组件造成的重量载荷,底板承受药架、推拉机构、下导轨等组件的重量载荷,底板下表面主动轴孔处承受电机,减速器等器件的重量。考虑其刚度和强度的需要,采用的是机架、底座、基座螺栓相连接的方