摘要 ：介绍了卸料系统的组成和工艺要求，卸料小车控制系统的设计目标以及小车自动寻目标仓控制逻辑的具体实现，上位画面的功能的实现。 关键词 ：卸料车；自动定位；控制逻辑 1卸料系统的组成及工艺要求 铁合金上料对于炼钢工艺来讲是个重要的岗位，由于炼
1前言 在铁合金生产的过程中出现安全事故不仅会降低企业的经济效益，还会威胁到员工的生命健康，这对社会发展是极其不利的，因此，想要在最大限度上降低安全事故发生的频率，就需要提高企业生产的安全性，提高管理人员的安全意识，贯彻落实“以人为本”的生
