瞬时速度是没有公式的，在高中范围内，如果题上说要求瞬时速度，那要么就是速度是0。要么就是一个用平均速度求瞬时速度的近似(类似于打点计时器)。匀变速直线运动：物体从t到t+△t的时间间隔内的平均速度为△s/△t，如果△t 无限接近于0，就可以认为△s/△t表示的是物体在t时刻的速度。
设初末速度分别为v1v，加速度为a，两段位移均为s，中间位置的瞬时速度为v，由匀变速运动的速度-位移关系，v^2-v1^2=2as，v2^2-v^2=2as。联立得：中间位置的瞬时速度：v=根号下(v1^2+v2^2)/2。
瞬时速度求法：取前后很短时间内的位移除以时间若是匀变速直线运动，可利用中间时刻速度等于平均速度来求；如知道第三秒到第五秒的位移，则第四秒的瞬时速度便等与第三秒到第五秒的平均速度，方法便是第三秒到第五秒的位移除以2秒。
瞬时速率和瞬时速度的区别为性质不同、用处不同、范围不同。瞬时速度是指运动物体在某一时刻（或某一位置）的速度。瞬时速度是表示物体在某一时刻或经过某一位置时的速度，该时刻相邻的无限短时间内的位移与通过这段位移所用时间的比值。
针对不同运动形式，是不一样的。1、如果是匀速运动，瞬时速度不变；2、如果是匀变速直线运动，其公式为：v(t)=v0+at3、如果是自由落体运动：v(t)=gt4、如果是上抛运动：v(t)=v0-gt5、如果是下抛运动：v(t)=v0+gt6、如果是平抛运动：需要利用平行四边形定则分解，再求合速度。