0引言 花生是我国重要的经济作物，在我国的农作物、油料作物生产中占有重要的地位。目前，我国花生的种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、收获效率低。随着中国社会机械化的增强，农民对花生收获环节用时长、作业成本高都有了新的认识，都在追求一
