用户在操作工业机器人时经常会见到 jog 这个词，它一般翻译成“点动”，或者“单步运动”。在有些时候，例如示教，用户需要手动控制机器人以时断时续的方式运动，而不是一直连续地运动，这时就需要“点动”功能了。
jog表示点动（通俗地讲就是：你点它就动，不点不动）。不过要想实现点动还必须要在正转信号有效的情况下才能实现。也就是说JOG信号存在的情况下，表示选中了点动模式，这时可以点动控制正转信号实现真正的点动操作！
