角速度是单位时间内转过的弧度（角度），线速度是单位时间内走过的距离。假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ，Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度。物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”。
自转的角速度是15度/小时，线速度：赤道是1670km/小时；南北纬30度是1447km/小时；南北纬60度是837km/小时，极点无线速度、角速度。公转的角速度是1度/24小时(一太阳日)，平均线速度约30km/秒。
角速度：连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。角速度的单位是弧度/秒，读作弧度每秒。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度（亦称即时角速度），单位是弧度秒-1，方向用右手螺旋定则决定。
在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（△t）的值。即v=S/△t，也是v=2πr/T，在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。它和角速度的关系是v=ω*r。
角速度是单位时间内转过的弧度（角度），线速度是单位时间内走过的距离，二者都是矢量。在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。它和角速度的关系是v=ωR。线速度的单位是米/秒。
角速度是指地球上任意一点每小时转过的角度。如地球一周为360°，一天有24h，则地球上除南北两极以外的所有地点角速度为15°/h。线速度是指地球上各地每小时转过的路程。南北两极的角速度和线速度均为0。