does的过去式是什么怎么写

　　例句：

　　She did extraordinarily well.

　　她干得特别好。

　　"Did you?" she asked earnestly.

　　“你呢？”她严肃地问。

　　Whereabouts did you find it?

　　你在哪儿找到它的？

　　Did everything go smoothly?

　　一切进行得都顺利吗？

　　Did you take your medicine?

　　你吃过药了吗？